cara yang gua tau nih ya, gatau kalo ada cara lain,
simple aja
buka PPA atau terminal pada ubuntu lo,
ketik

$ sudo apt-get install youtube-dl

jika sudah seperti ini ketik " y "
lalu akan seperti ini





















setelah itu, bila ingin mendownload ketik,

$ youtube-dl (url download)

maka akan ada proses download yang terjadi, jika sudah akan tersimpan di home anda,


sekian, terima kasih :)